CES2018前夕 我们坐着Apollo无人车在百度美研兜风

      美国时间1月8日14:00（北京时间1月9日6:00），百度将在拉斯维加斯CES2018上召开“Baidu World”，发布会内容包括Apollo2.0相关信息。在此之前凤凰网科技已于当地时间1月5日，在百度美国研发中心亲身试乘了搭载最新Apollo的无人驾驶汽车。

      在分享试乘体验之前，我们先来一起回顾下百度Apolle自动驾驶开放平台的发展历程：

      2017年4月19日，陆奇在上海车展上宣布Apollo计划。

      2017年7月5日，百度AI开发者大会上首期开放Apollo 1.0能力。

      2017年9月20日，百度发布Apollo1.5版本。

      2017年11月16日，百度世界大会上发布Apollo小度车载系统和Apollo Pilot。

      2017年12月20日，百度Apollo无人驾驶车队在雄安开跑。

      2018年1月5日，CES2018前夕百度Apollo 2.0无人车美国上路。

      可以看到百度Apollo的推进节奏还是很快的，从陆奇宣布无人驾驶计划到凤凰网科技在美国坐上2.0版本的无人车，只用了不到三个季度的时间。根据去年11月16日百度世界大会上的信息，Apollo最早将于2018年实现自动驾驶量产。也许在今年的晚些时候，你就可以在国内接触到视频中的部分无人驾驶体验。

      凤凰网科技分别先后体验了SAE L3/L4两种级别的无人车，根据相关等级定义L3（有条件自动驾驶）面向低速缓行、自动泊车等场景，L4（高度自动驾驶）则更接近自动驾驶技术的理想上路状态。在试乘之前，个人需要签署一份《免责书》，同时根据加州法律无人车的主驾驶位也必须有人。

      L3的试乘在百度美研院区内的封闭道路完成，体验车辆为国内某共享电动汽车，样子看上去乖巧呆萌，外部也没有明显的激光雷达设备。

      体验开始后，先由百度工作人员在app上传唤车辆，指令发出后无人车会自动行驶至乘客位置。途中如果与到“障碍”（例如视频中的自行车），无人车会自动停止避让。上车后开始缓慢行驶，在遇到“障碍”（对还是刚才那辆自行车）或者红灯时，车辆会自动停止，绿灯亮起后继续行驶。在到达目的地后乘客下车，车辆会自动泊车到停车位或者充电桩位置。

      L4的试乘就厉害了，林肯MKC头上顶着激光雷达十分亮眼，能实地开到可能会遇到各种未知路况的园区道路上，这一点令凤凰网科技十分期待。

      车内配有平板电脑实时显示Apollo平台运行情况，当点击AUTO之后开始进入自动驾驶状态，此后主驾驶位的司机很放心地松开了方向盘。在转向时车辆会自动打转向灯，视频中屏幕上蓝色的线是无人车的规划行驶路线。

      Apollo 2.0中一个重量的功能是“红绿灯感知识别”，在距离路口大概百米距离系统已经识别到RED红灯状态。在遇到路边行人时车辆也会进行一定的避障路线纠正。绿灯亮起后车辆自动起步继续行驶。

      目前L4级别无人车最高时速一般定为55公里/小时，在体验过程中车速也达到过50多公里的状态，当然这个参数可以系统设定。同时车辆会根据预定行驶路线提前进行自动换道，在其他道路的入口处也会识别到未知的社会车辆。

      整个L4的无人驾驶体验很顺利，如果主驾驶位没人的话甚至会有点小刺激。在下车之后凤凰网科技询问同行的量子位记者，他表示L4的实现成本可不低，头顶的64线激光雷达价格就高达7、8万美元。

      事实上在等待试乘之前，凤凰网科技在百度美研的车库内近距离观察了L4无人车细节。试乘的这款L4顶部配有64线激光雷达*1，两侧还有16线激光雷达*2以及两枚摄像头，车前也配有毫米波探测雷达。后备箱中运行两台计算机，一台为中空电脑一台为NVDIA视觉识别电脑。

      作为一名电动车车主，凤凰网科技记者对于L3的商业落地还是很看好的。试想车辆可以在乘客下车后自动寻找充电桩，这在效率上能够节省大量时间，同时大大提升了共享汽车的用户体验。至于L4则更能代表无人驾驶的未来，百度Apollo则为这个美好未来提供一个开放、完整、安全的软硬件服务平台。

      关于Apollo 2.0的更多细节，请继续关注凤凰网科技1月8日的后续CES2018前方报道。